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17自由度人形科研机器人
编号:2323001
品牌:   [查询该品牌全部商品]
单位:块
重量:3500 克
商品型号:ROBOY
商品售价:¥9,800.00
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商品介绍
详细参数

1.描述Description:

    人形机器人技术融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等众多先进技术的机电一体化系统,已经成为一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。为了更好的推广、应用人形机器人, 公司开发设计了两款人形机器人:17自由度人形机器人“机器人小子”(普及版)和21自由度人形机器人“金刚狼”(科研竞赛版)。

    这两款机器人,参考了日本比较成熟的人形机器人结构,并根据人形机器人所有舵机的特点,定制开发了数字舵机。每款机器人都预留了扩展接口。

    “机器小子”的各活动关节配置有多达17个伺服器,具有17个自由度,特显灵活,更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。配以设计优良的控制系统,通过自身智能编程软件,更可以表现高难度的仿人动作:如随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作,是高校、科研机构、中小学生进行机器人创意教学及竞赛的优秀平台。

    伺服器是整个机器人的重要机构,它是一种高精度的数字式转向牙箱。roby人形机器人采用的是公司定制开发的舵机,具有高扭力、高转速、高稳定 、反应灵敏、无抖动、转动角度大等优点,超快速高精度。

 2、规格Specifications:

  • 机器人结构:使用17个数字伺服马达,其中16个MT14M 数字伺服马达;1个MT0680数字伺服马达。利用feedback位置回收,实现初始坐标补偿,使程序规划机器人时更简易快速;
  • 机器人材质:17自由度机器人“机器小子roboy”采用的是高强度ABS塑料材质;
  • 编程语言:支持C语言,汇编语言等多种语言。内嵌各种高级语言编译器;可以适应不同层次的初学者;
  • 机器人扩展:中高阶学习者可以为该系统增加各种传感器,例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等,更可添加视觉系统(需单独定购)等设备参加RoboCup等机器人大赛类人组足球项目。实现机器人的高难度动作,满足高级研究者的需求。
  • 控制驱动板:测试版本使用51单片机作为主控制器;可擦写程序万次以上,最多可控制24个servo,均支持角度、速度、加速度控制。(后续版本会升级为ARM版本)
  • 机体尺寸:高360mm,宽185mm,厚115mm
  • 舵机参数:重量:56g;尺寸40×20×46mm;扭力14kg.cm(7.4v);速度0.18秒/60度。
  • 产品质量:1.7kg;
  • 应用场合:人形机器人研究、高校机器人实践创新、机器人竞赛等。

3.软件Software:

    编程软件除了支持Keil C等常规的单片机开发工具外,还提供了三维图形化编程软件(如下图)。这大大简化了仿人机器人的编程,使得中小学同学也可以编辑出复杂的机器人动作。


我们首先在软件里面,确定程序的结构。



然后我们再编辑每个动作:如上图,我们可以通过鼠标拽动机器人关节,就可以完成机器人动作的设置。

等程序没有问题,我们点击下载,就可以写入机器人控制。机器人就可以完成我们设定的各种动作了。非常简单。

4、图片Pictures:

Figure 1:17自由度人形机器人“机器小子roboy” 整体图

Figure 2:机器人包装箱外观图

Figure 3:机器人配件清单

Video 1:“机器小子roboy” 功能表演

 5、资源Resource:

    有关人形机器人的资料,请到亿学通网站/资料下载区查看:http://www.61mcu.com/?artlist-206.html

 6、备注Notes:

    公司网站、商城的产品和文档版权所有,未经许可不得全部或部分引用公司产品描述文件、图片、表格等资料。

图片
脚注信息
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